我现在的主控用的是RP2040，然后传感器用的JY901B，还算比较有性价比的选择，而且也自带了滤波，稳的一批
然后对于PID控制这块我个人去掉了积分部分，感觉PD控制已经够用了，回传目前用的zigbee，但是后续肯定得换
6050的精度个人觉得也就能拿来做个开伞，之前我尝试过对它做滤波，结果差强人意，如果比较在意预算的话可以采用这种方案
无限可能
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