细分和闭环不冲突，细分是个理想，打哪指哪里，实际上根本跑不到正确位置，
简单设想一下，外部阻力变化了，你这固定电流固定细分扭矩要怎么应对呢，步进电机的巨大齿槽力只能保证误差不累加，齿槽之间的细分没有保障，400步的细分到800还行，再细分到1600就没步长精度的意义了
这个误差比磁场编码大多了，TLE5012就我测试情况看，非线性看不出来。
还有，那种用4个模拟输出的霍尔+单片机ADC做的磁编效果都很惊人。
这个人很懒
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