前边XN说的磁编码器线性的问题还是要重视起来。我觉得磁编码器线性不佳和易受干扰，带来的最大的问题是相位不准。而相位不准问题在普通伺服电机上只会扩大1，2，3倍，因为伺服的电相位一圈360或720度，而步进的电相位一圈是200*360度，相位不准会被扩大200倍。。。很可能你以为可以以某相位提前角驱动，实际的相位早不知跑哪去了，严重的话倒拖都有可能。。。
有广泛科技爱好的中年大叔。 本职是通信研究工程师/科学家。 爱好机械，电子/信号处理/单片机/数电/模电/强电，物理/量子力学/电动力学/宇宙/粒子，化学，电机，热机，材料。。。 追求理解世间万物，对how it works有迷之执着。 渴望从或微小或宏大的事物中看到某种先定的和谐，并品味上帝造物之美。
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