可以用分辨率低的光学编码器，一圈一两千甚至只有600个脉冲的，比起伺服电机的动辄上万线虽然少了点，但是好在只有IQ相位，没有总线协议，对于只想聚焦精力在摆弄算法的DIYer来说挺友好。一两千分辨力看起来不多，其实带丝杠的话一圈走个2-4mm，也能分辨到1，2个微米，够了。所以，我就把我的汇川编码器卸了换了个某宝1000线的

不过，步进电机一圈驱动相位要走200个循环，这么分下来一个周期里只分配到了5个脉冲，太少，相位精度不行。可能1000线不太够。驱动步进还是要线数多点的。4000可能够了。