磁编码器 虽然分辨率不低 一圈其实很不线性的，不能指望他代替真的光编。实际上还不如开环细分。。。再加上为了体验好，调参功能简化阉割，没有滤波器，多个轴惯量不一样延时也不一样 铣个圆都是奇形怪状的。不如坚守开环步进。。。
中山大学 力学专业
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