挖个坟，这个方案有两个地方要补充

第一由于上管的电位不稳定，自举的驱动方式不可靠，所以要使用昂贵的隔离模块。

第二则是耦合的问题，单个阵列无法做成紧密且高效的线圈。当igbt开启时也会为其他线圈构成续流回路，此时若其他线圈电流不为0，则会无法回收磁能甚至传递给不希望导通的线圈，造成浪费降低效率，igbt也将承受额外的电流。因此必须保证igbt开启时刻相连的所有线圈都没有电流。解决方法就是用多个阵列交替。但是，5*5*4的成本显然比10*10*1的高，却是必要的。