如果真要做飞控的话不建议用arduino,我去年用Nano做了个比你这个复杂一点的，用的也是6050，多了个位移积分，非常卡，舵机基本上都是零点几秒动一下。而且很飘，几分钟能飘一百多米。可以用维特智能的JY61p（精度高，模块化，自带卡尔曼）,MCU建议用ST或者树莓派的RP2040（我在用的），加个定位模块，rtt写代码（挺好用的），再弄个无线电回传，再也不怕找不到尸体了
常常想，生活本没有意义，人们所创造的文化永远脱离不了人本身。静静地看着，奢求时间会给我答案，这大概是不好的。
我们走吧，路远着呢
亦常常想，总有一天会在最美的地方停下，从此便是永远
AKCSP-J！
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