这里少加了一个对矢量推力系统的原理介绍
内容大致如下：
该设计中，发动机矢量控制系统的原理是利用Arduino主板控制舵机和MPU6050传感器，实现对箭体空中姿态的控制。MPU6050传感器用于读取箭体的姿态数据，然后将输出值传入Arduino主板进行处理。在Arduino主板的算法支持下，输出值将被映射成PWM波，并驱动舵机对矢量喷口进行偏转控制。
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