现阶段ChatGPT 适合在你懂原理的情况下加速开发用。IMU 的校准值并非常量,应定期校准,速率陀螺的零偏可以每次上电时消去。你买个开源飞控玩玩就明白了。
国ニ人無ク我知ル莫シ 又何ゾ故居ヲ懐ワン
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