闲鱼有卖拆机的adis16505-2性能好，也不是很贵，但是是拆机的，量程对于火箭应用可能也不够大。
ICM42688p不贵，是消费级的单芯片产品。
或者博世的bmi088，比前两年便宜不少。
学生
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