比赛有硬性规定用超级电容吗？锂离子电池能量密度更高一些。还有或许可以尝试自制个简易飞控调整电机功率，实现更稳定的飞行？（通过测量电池电压，倾角和加速度判断当前状态，基于数学模型调整输出功率）应该只要不操作就行吧（滑稽
穷啊~穷啊~穷啊~穷啊~
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