路由器内部DC/DC，步进电机驱动器都是强干扰源
如果是闭环控制，可以考虑用码盘检测位置+直流有刷电机（碳刷火花干扰容易滤除，若干个电容组合）+涡轮蜗杆减速机（自带锁定，停止后不需要电机提供制动力）
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