提问：关于MPU6050加速度姿态解算 - 科创网

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~~空空如也

1年9个月前 IP:美国

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发表于《提问：关于MPU6050加速度姿态解算》

或许有需要可以试试这个库，jrowberg大佬写的，内置了卡尔曼滤波器和坐标转换，自己的代码用的就是这个，感觉还挺准的

XXXXXXXXXXXXXXXXXX/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

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文号 / 917036

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