祝贺，在最近中二发帖一堆的情况下，突然出现一股清流，nice！

我谨对回收技术方面提一点意见，市面上大多数遥控器都有可能虚标遥控距离，加上这特殊用途及各种不可预料的干扰，我认为未开伞可能性较大。

关于未来回收方面，我谨提几点意见:

1. 将开伞方式由地面遥控转为箭体自主开伞，结合ARDUINO MINI搭配如角速度传感器，加速度传感器，气压传感器，倾斜角度传感器一类进行开伞，KC上也有成品卖，当然动能力强可以自己集成做一块板子。

2. 回收定位可以在伞舱加装一些拉烟筒，横向安装，出烟口接于箭体外，内部装药使用普通硝糖+碳酸氢钠+有机染料，但在如今防火政策下较危险，可以试着给伞布进行涂装深色颜料，还有个方法我并未尝试，在此提出一设想:即使用普通GPS定位器，各网购平台上装电瓶车上那种，在手机控制APP上，控制位置刷新时间，起飞前一分钟刷新一次，再预算滞空时间，再加上一分钟后的时
   

即为刷新频率，以避免检测到加速度过大而锁机，但这是弊人的一点设想，实际可能遇到火箭落地点不在服务区，无法通过物联网回传位置，刷新机制等问题。

欢迎各位大佬拍砖。