提问：关于MPU6050加速度姿态解算

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~~空空如也

1年10个月前 IP:河南

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发表于《提问：关于MPU6050加速度姿态解算》

确实误差很大，我刚才试了一下二阶积分位置，不到十分钟已经飘出1000多米了，就算跟气压计数据融合也不好使了

文号 / 915355

百炼成钢

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