建议开伞不要用延时剂，很不稳定，很有可能在火箭上升时引燃开伞药导致伞提前弹出最终伞绳扯断+火箭偏航，还是搞个电延时控制吧，但绝对不要用各类惯性开关（如水银开关）。
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
