估计是不采用采样电阻加跟随器，而是一个250倍的跨阻放大器，直接把4-20mA转换为1-5v的电压，到了这份上，我觉得可以直接进ADC了。
差分放大器个人感觉有时候不是很好用，影响因素有点多。跨阻放大->adc只有1个电阻决定精度，前端加上保护电路就行
嵌入式/模电
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
