1.重点在于箭体是绕重心旋转，整体受风阻的合力可视为作用在压心上。
箭体在有一定角度飞行时阻力是速度的反向，且作用在压心上，而力相对于重心上的力矩恰好能使得箭体向摆正的方向进行旋转。如果这里有图的话可能更能让大家理解。
2.配重是一种方案，但是要考虑理想情况下火箭的能量是一定的，若增加质量的情况下则高度会有所下降，更好的方式也是增加尾翼面积以及将尾翼尽可能后移且确保在重心后面。
3.楼主总结的也很好，但添加尾翼不一定是个负反馈调节，有关鸭翼建议楼主可以了解一下若有所收获希望能出一篇文章讲讲，谢谢！！