思路还可以，但是在实际应用中还得考虑控制算法，包括调参方式，如何让火箭不引起震荡以及达到理想控制。还有很重要的是模拟舵机是用20ms的信号来控制，也就是说除了20ms的信号传递还要加上自身旋转控制的时间和程序的时延，总体时间就会较大，在火箭的那种加速度下或许控制会不到位，要想方设法优化一下这样的问题，如换数字舵机之类的
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