像调光这样的项目因为不像无人机那样有重力的作用与kp*err抵消导致的无法收敛现象,所以在这个项目中的ki实际上起到的作用更多是配合err引起负面影响更多,所以会有ki越大震荡越大的现象,不是说所有项目都适合套用pid的算法,更重要的是考虑现实的物理模型去分析,个人见解是这个案例中使用pd算法是更为合适的.
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