请教个有点儿低级的问题，没太看明白。。。。这里用 PID 来调光主要目的是啥？PID 相比于直接按设定光强和实测光强的差值做个线性或非线性的单调调光有啥特别的优点么？
脸圆圆的，喜欢吃屎。擅长进行理论 diy，能 bb 的绝不动手。特点是特别怕死，特别不要脸，跟我交流时千万不要假设我是个讲文明懂礼貌有素质有涵养有道德感的人，这些我统统都没有！
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