电机就别裹着了，影响散热。然后8位单片机跑个电机控制不错了，后期如果要加多传感器来搞点好的滤波和控制算法，算力和资源不够用的
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
