补充一下，LoRa模块为泽耀A39，标称通讯距离3km，两个模块之间透传传输，速率9600bps，地面LoRa模块接受箭上LoRa模块发来的数据后通过串口转USB模块传至作为地面站的笔记本电脑上。
(左侧为箭上LoRa，右侧为地面天线与LoRa，箭上天线增益3dB，地面天线增益12dB)
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