2. 可以考虑一下用 速度位置观测器来尝试通过电流和特性来计算位置
bilibili：https://space.bilibili.com/22908638 github：https://github.com/kmakise
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
