1.1117的datasheet上面写的输入电压就是7-12v 实测8.1v 11.6v都完全没问题 这个电压值主要是为了2s 3s锂电池供电使用

2.这个...没有起振电容也能跑而且很稳定

3.速率低确实是一大问题 以后的开发中会改进的 谢谢大佬提醒

4.1117电压很稳的 真的非常稳 不过还是谢谢提醒

5.真实采集速率就是10hz左右 尝试过输出推力的同时输出时间 两次采集间隔大约是100ms

谢谢大佬鼓励&建议