这是我第一次采用半桥式的和新的mcu来做电炮。有点草率的是半桥这个方案我没有做过预实验，而是就直接做成品测试了。心里没有谱，所以只做到比较基础的回收。

起初设计时为了控制方便，ir2110s的高低边是由一个io口控制的，也就没有考虑过续流和先给自举电容充电的问题。另外对于这个续流有无的具体影响我也不是很清楚，希望大佬能给我讲解一下。

开始有想过使用一个大电容代替多级电容，但是这个回收后的电压和模拟值会相差多少未知，所以对于后面的线圈的参数也不好确定，最后选择的是我比较有把握的方案。