例如串口同时在DMA发送和DMA接收，DMA接收到一半我要终止DMA的话，只能调用HAL_UART_DMAStop把接收DMA和串口DMA都停止。
换言之，不能单独停止DMA接收。
我理解的接收DMA和发送DMA是两个独立的操作，为什么不能单独停止？ 

HAL_UART_DMAStop()函数的确是uart接收和发送同时关闭，找了好久终于找到只关闭接收的函数了。
只关闭接收的函数。HAL_UART_AbortReceive()

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