这种调试都很花时间，你可以一段一段试好了再上完整的程序。如果使用别人的程序，那必须要保证你的硬件版本（比如别的一些例子中6050是自带PID功能使用串口的）MPU6050_6Axis_MotionApps20.h程序的版本等与环境与作者相同。
看错误提示是6050那段没通过，你把6050的对应程序段单独调试下吧。
虽然不精仍然喜好
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
