连发闭环？考虑过但觉得我做不出....感觉如果是光电触发可以调压调整(难不成可以逐级调压？)，如果是延时触发可以调延时，但是这样每级都得加测速反馈，我用STM32写了个测速准度还算可以，但是定时器一直在中断，怕是加了测速延时就不准了....总不能这点玩意用俩单片机吧 要不RC延时+单片机反馈？大工程啊
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