后来重新考虑了一下
根据相机的小孔成像模型,已知焦距、物距CMOS尺寸,就可以根据几何关系,用照片上的像素计算火箭坐标。
也就是一个比例系数,提前用棋盘标定。
1. 公式行内显示(inline):请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display):请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染,请检查无误后再插入。