这些都带有目标识别的，简单的十字划分做不了制导。
以前用的是调制盘，对输入的红外信号进行斩波。小于线宽的物体调制为一串脉冲，远大于线宽的物体输出接近直流。
通过调制盘旋转的角度，可以判定目标相对载体的方位角和俯仰角。
现代的直接用图像识别算法。
Cubesat
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