带USB的低端STM32基本都是Full Speed USB，也就是USB 1.1。最简单的（推荐）驱动方式是搞USB CDC串口，STM32上所需要的代码基本和使用一个普通串口没有区别，避免了管理USB Endpoint，处理缓存，还有电脑端驱动的问题。电脑端程序只需要像对待一个高速串口一样写就行，基本是全平台兼容。这个串口跑到500KB/s没问题，稍加优化1MB/s也可以，但是需要准备足够的FIFO并且用好DMA，单通道100ksps 16bit这样的数据使用STM32完全可行。

想上High Speed USB也就是USB 2.0的话，好多MCU都只是带了USB 2.0的控制器和USB 1.1的PHY，需要真的跑2.0速度需要用ULPI外接USB 2.0 PHY，增加了成本，有时候甚至干脆搞片CY7C68013更方便。这里不得不提一下，Arduino DUE用的ATMEL SAM3X系列ARM片子，是内置USB 2.0控制器和PHY的，使用起来其实非常方便，速度到2MB/s没啥问题。

再高建议一步到位FPGA+CYUSB3014。特别提醒一下，这可能是我看到过定价最良心的板子了，FX3 SuperSpeed Explorer Kit，有FPGA板子的同学建议直接买个这个，轻松300MB/s以上传输速度。

当然万兆以太网+ZYNQ更爽。。。手动狗头。。。