新设计的板子到了，由于钢网打算后续定制，先徒手焊了一张测试一下

两张均为IGBT gate测得波形，前者驱动放大后级BJT桥B极电阻为22欧，后者为10欧，而由于减小后依然无抖动和过充，所以取10欧

图为总传输延迟（比较器输出&IGBT_gate）仅400ns

另附一张干净的G极驱动波形

至此，驱动电路部分设计、调试完毕

下一步是外电源系统的完善以及火控系统的设计（可以看到图中板子上预留了许多接口，其中有驱动使能（per stage）和单级报错、重置等接口，为多模式连发等功能扩展做准备）