1、概论
KC908是一种多功能射频测试设备,既能接收信号,又能输出信号。在接收方面,可测定频谱、场强,对常见信号进行解调、监听。对于不常见的信号,可以录制原始数据(正交数据),供后期分析。在输出方面,可以产生需要的测试信号,供各种实验验证和检修其它设备之用。
接收机的本质与生活中常见的收音机是相同的,都是对特定频率的信号进行放大和处理,从中提取有用信息。收音机只关心信号中携带的声音,测试仪器还要关心信号的大小和各种技术特征。
作为侦察仪表,需要具有快速发现信号的能力。KC908与传统扫描频谱仪不同,它把需要测试的频率范围划分为若干小段,一次采集一个小段的信号,然后进行快速傅里叶变换(FFT),得到一个小段的频谱。把不同的小段拼接起来,就得到全景频谱。
这样做的好处是既快又精确。例如在5kHz测频精度时,KC908可以每秒测试3GHz频率宽度,相当于一秒钟扫描了12万个25kHz频道,这种速度不是传统“快扫接收机”可以比拟的。
该速度其实远没达到理论上的极限,这是因为调谐和数据处理都需要时间。事实上,使用FFT进行5kHz精度的测量时,不论多大频率范围,理论上只需0.1毫秒。但目前的技术水平只能在频率范围比较小的时候靠近这一目标。准确的说,在实时带宽内可以接近理论速度。受限于手持设备的体积和功耗,实时带宽不可能很宽,当测量的频率范围大于实时带宽时,就需要拼接。这时就需要等待锁定和调谐(就像传统接收机那样),它们比FFT慢得多。
KC908还具有与接收频率覆盖范围相同的信号源(KC908W最高6GHz),可以输出等幅或简单调制信号。链接GNURadio后,也可以输出较为复杂的数字调制。信号源的输出幅度可以在较大范围调整,在大多数频率可达10dBm以上,并可衰减至-70dBm以下。在侦察应用中,该功能适用于对其它仪表以及测向机进行现场验证,比如判定其它设备的灵敏度是否正常。
KC908基于软件无线电(SDR)原理,并且可以独立工作,一般不用外接电脑。如果希望进行更复杂的分析,也可以通过USB3.0与电脑连接。仪器支持常见的社区SDR软件如HDSDR,并能与开源无线电软件平台GNURadio连接。
1.1、原理
为了降低复杂度,采用了超外差和零中频技术相结合的方式处理信号。即对于零中频收发器性能较好的频率范围,直接采用零中频;对于其它频率,通过混频的方法,搬移到某个固定频率,再由零中频收发器处理。
所谓零中频技术,顾名思义,就是中频为零。它仍然是一种“外差”接收机/发射机,也有本振、混频器等硬件。对于接收机而言,使用混频器把射频信号变到固定的中频频率之后,再进行后续的处理;对于发射机而言则正好相反,用混频器把中频变换为射频以后输出。只是此处的中频为零,或者称为直流。
例如,接收878.5MHz的信号时,本振频率也需设置为878.5MHz,经过混频器后,输出为直流。任何携带信息的信号都是有带宽的,不可能是纯净的878.5MHz。稍微偏离878.5MHz的信号,会被变换为频率较低的交流信号,与前述直流信号混合在一起,统称基带信号。
不难发现,由于中频为零,878.5MHz两侧的信号,总会有一边的变换结果是负频率。这部分能量不会自动消灭,而是混合在了另一侧的正频率中(把本振和信号对调一下就不难理解了),无法区分。例如,878.4MHz和878.6MHz,与878.5MHz的本振混频,都得到0.1MHz。在实际工程中,采用两个混频器和两个本振同时进行变换,两个本振之间保持90度的相位差。这样就能得到两路相差90度的中频信号,称为正交(IQ)信号。尽管I或者Q都是正负频率混在一起的,但是混淆的部分相位相反,可以相互抵消,从而区分正负,区分的程度称为镜像抑制度。当然,借助数学公式才能更准确的理解,但超过了本书的难度设定。
对上述信号进行采样,可以得到数字IQ信号。KC908中,数字IQ信号的带宽是40MHz~45MHz,对它进行FFT变换即可得到的频谱。这种频谱的中心是直流,正负频率分布于两侧。由于基带信号用模拟混频器产生,本振泄漏不能满足频谱分析的极高要求,换句话说频谱图中心会有强信号峰,靠近中心的位置会有较大的噪音。为了解决这个问题,仪器丢弃FFT结果的一个边带和性能不良的部分,只取其中15MHz宽度送去显示,这就是有效实时带宽(15MHz)的由来。如果扫宽大于有效实时带宽,则本振以15MHz间隔扫描,并将结果拼接起来。
KC908的零中频接收机范围各型号不同。KC908A是0.75GHz~6GHz,18.6GHz、KC908U/V/W是500MHz~6GHz。
由于频率覆盖范围较宽,为了避免外部信号的总能量过大导致接收机过载,提高抗干扰性能,KC908的前端有若干预选器,而传统频谱仪在低频段通常没有。两个端口的预选器分段方法有所不同,通常使用右侧端口(2端口),具体的使用技巧将在后文阐述。尽管按面积来算,射频电路的很大部分都是预选器,但受限于仪器体积,依然只能做十分初步的过滤。因此,如果用于复杂干扰环境,可以再采用一些外置的滤波器。
零中频发射机(信号源功能)与接收机的过程相反。仪器的数字电路首先产生数字IQ信号,经过数模转换后得到模拟基带信号,并使用上变频器调制射频。零中频发射机的频率范围是1GHz~6GHz(KC908U为4.2GHz),如果需要输出该范围之外的信号,则通过混频的方式加以搬移。
数字信号处理由FPGA和MCU共同实现。在解调信号时,FPGA对数字IQ信号进行了再次变频,以便进行严格的滤波。KC908的解调带宽从150Hz直到300kHz,适用于大部分专网信号分析。如果需要更宽的解调带宽,可以使用USB3.0把原始数字IQ信号传送到电脑,IQ信号的带宽可达40MHz。
由于频谱采用FFT拼接,显示效果和传统扫描频谱仪显著不同,一些概念也有所区别。分析带宽(RBW)不再是分辨率滤波器的带宽,而是加窗后的傅里叶变换的等效分辨带宽。受运算资源限制,在某个扫描宽度下,RBW只能在一定范围内设置,不可设置得过小或者过大。对于大于实时带宽的时变信号,由于拼接点的两侧是在不同的时刻采的样,所以拼接点的幅度可能陡然变化。
信号形状也可能与扫描频谱仪很不相同。例如调频信号的频谱,KC908看到的是实时带宽内的所有频率在上一个显示刷新周期内的峰值(或平均值,依设置而定),没有“从左到右”扫描时因为“任一瞬间只能扫到一个频率”而导致的“假象”。因此,在传统频谱仪上总结出的根据“假象”分析信号的经验,可能不再有效。
但是实时频谱仪也不一定能得到“真相”,主要是因为时间分辨率存在极限。通俗的讲,即使每秒钟能够进行1万次FFT,也没有显示器能够每秒刷新1万次,没有人眼能够每秒看清1万次。不论有多少数据,最终都只能通过某种办法,合并为每秒几十帧的数据送去显示。这个合并的过程用“检波”代称。“检波方式”设置,就是设定合并的规则,比如逐帧取每个频率点的最大值,或者把所有帧的结果平均起来。这样一来,屏幕上显示的结果,并不能代表信号“瞬时”的情况,于是就不再是“真相”。
其实对于变化的信号,真相只能用时域波形或者数学公式表达。这是因为FFT需要很多采样点(比如2048个)才能达到较高的频率分辨率。收集这些采样点需要时间,在这段时间里,信号可能已经发生了变化。不过与扫描频谱相比,实时频谱与“真相”的距离通常还是要近得多。
其次,显示的频率分辨率也存在极限。一帧FFT会产生上千个数据点,再经过拼接,数据点就会更多,甚至达到数十万个。但是KC908的水平坐标最多只能显示800个像素,世界上也没有能显示几十万线的显示器,这就意味着每个像素将代表很多个频率。如何“代表”,也是检波需要解决的问题。在KC908中,取横坐标每个像素对应的所有频率的峰值来显示,以保证绝不遗漏信号,这是侦察仪表遵循的原则。但这种方式也可能使某些频率/相位调制的信号看起来像是稳定信号。在分析单个信号时,应尽量减小频率宽度,变化检波方式,必要时将检波方式设置为取样检波(Sample)来加以识别。
1.2、基础功能
(1)接收机
(2)频谱仪
(3)信号源
1.3、实用特性
(1)任意扫宽下优于10kHz的测频精度,单次操作即能准确侦测信号频率
(2)自动统计强信号,便于接近侦察
(3)频道存储,999CH
(4)模拟和数字对讲解调
(5)录制IQ、音频到TF卡
(6)电平音,便于徒步追踪
(7)声音大,适应嘈杂环境
1.4、适用领域
传统手持频谱仪和场强分析仪适用的领域均可应用,对于数字、脉冲和不稳定信号(如磁控管的输出)有更好的效果。
(1)无线电侦察与监听,干扰查找,发射源追踪,暗藏发射源检测
(2)无线电与电磁环境监测系统维护
(3)专业通信工程,物联网工程
(4)雷达、卫星地球站
(5)工业微波工程
1.5、解调方式
(1)模拟解调
CW(A1A),AM,LSB,USB,FM(PM),IQ
模拟解调是标配功能,输出模拟音频,或可录制为WAV格式音频文件。
(2)数字对讲解调
数字对讲解调包括标配、选件或定制功能。
标配:D-star、YSF、P25、NXDN等(MBE声码器)
选件:DMR、PDT、Tetra等,其中DMR、Tetra在民商用频段(136-174MHz,410-470MHz)也作为标配。支持的协议会随着开发的进展而增加。
定制:非常用协议或需使用特殊声码器者,需定制开发(用户需提供知识产权授权),周期通常需要3-6个月。
1.6、主要参数1
KC908的设计目标是方便、实用,并不追求高性能,但是仍具备多数情况下够用的指标。
项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
频率范围 | 100kHz | 43.5GHz2 | 可设定至0Hz | |
频谱仪/接收机(端口2) | ||||
实时带宽 | 1kHz | 连续可调 | 15MHz | |
分析带宽3 | 1Hz | 连续可调 | 2MHz | 可设定至8MHz |
解调带宽 | 150Hz | 连续可调 | 200kHz/300kHz | |
解调方式 | CW/AM/LSB/USB/FM/PM/IQ/YSF/DSTAR | 数字解调为选件 | ||
100%POI 4 | 210μs | SPAN=15MHz时 | ||
电平测量范围 | +20dBm | |||
电平不确定度 | 1.5dB | |||
噪底 | -118dBm | @4.5kHzBW,Avg. | ||
整机噪声系数 | 13dB | 1GHz,最大增益时 | ||
三阶截点 | -42dBm | REF=-70dBm | ||
46dBm | REF=20dBm | |||
第一镜像抑制 | 50dB | 70dB | ||
IQ镜像抑制 | 60dB | |||
残余响应5 | -110dBm | 端口悬空 | ||
-90dBm | 端口接鞭状天线 | |||
杂散响应 | -50dBc | |||
信号源(端口1) | ||||
电平范围6 | -80dBm | 10dBm | 1dB步进 | |
电平不确定度 | 2dB | |||
调制方式 | AM/FM/PM | |||
一般 | ||||
续航时间 | 4h | |||
整备质量 | 908g |
注:
1、仅选取常受关注的参数供读者参考。详细参数请见技术参数表。
2、取决于具体规格。订货号及其对应的上限频率参见产品概览。
3、可设定的分析带宽(RBW)范围与采用的实时带宽有关,由仪器决定。
4、“捕获(Intercept)”定义为准确测量,可以发现短1~2个数量级的信号。
5、设备工作时会产生EMI,如果天线距离设备太近,会受到自身EMI的干扰。残余响应的指标,系采用0.2m鞭状天线,距离主机1米,与主机同方向布置,在暗室中测得。
6、不同版本、不同频率的输出电平范围略有不同。18.6GHz版本,全部可用频率均可达13dBm。
1.7、不同规格KC908的区别
KC908具有五种型号。其中,KC908A、KC908B属于标准型序列;KC908U、KC908V、KC908W属于普及型序列。
标准型序列的每个端口都有收发能力,可以比较两个端口输入信号的幅度差和相位差,信号源(端口1)可工作至10.8GHz或18.6GHz,与端口2的频率范围相同。
普及型序列进行了精简,只提供一个端口的接收和一个端口的信号源输出,信号源最高频率不超过6GHz,以降低成本和售价。
KC901U、KC901V的左侧端口(端口1)提供信号源输出,右侧端口(端口2)是接收端口。信号源与接收机的覆盖范围相同。KC901W的左侧端口也是信号源输出端口,频率范围是100kHz-6GHz。
除灵敏度外,同一频段的其它指标相似。在3-6GHz范围内的灵敏度,标准型序列的典型指标较普及型好1-3dB。
型号 | 端口1功能 | 端口1频率范围 | 端口2功能 | 端口2频率范围 |
KC908A | 接收/频谱仪 | 100kHz-6GHz | 接收/频谱仪 | 100kHz-10.8GHz |
信号源 | 100kHz-10.8GHz | 信号源 | 80MHz-6GHz | |
KC908B | 接收/频谱仪 | 100kHz-6GHz | 接收/频谱仪 | 100kHz-18.6GHz |
信号源 | 100kHz-18.6GHz | 信号源 | 80MHz-6GHz | |
KC908U | 仅信号源 | 100kHz-4.3GHz | 接收/频谱仪 | 100kHz-4.3GHz |
KC908V | 仅信号源 | 100kHz-6GHz | 接收/频谱仪 | 100kHz-6GHz |
KC908W | 仅信号源 | 100kHz-6GHz | 接收/频谱仪 | 100kHz-43.5GHz |
KC908W的32-43.5GHz频段是将被测信号变频到6-18.6GHz频段内实现的,其上限频率可设定至50GHz。超出43.5GHz的部分未校准,灵敏度迅速下降,但应急时仍可做定性测试。
KC908U和KC908V采用SMA阴性连接器,其余型号均采用兼容2.92mm标准的阳性连接器。
KC908U/V安装了限幅器,端口抗毁性较好。
时段 | 个数 |
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