小心的拨弄转子让它旋转起来,然后用示波器测电机绕组的反电动势,可以判断出相序。
霍尔元件不太容易找。如果是带放大器的霍尔,可以利用集成电路内部的保护二极管。所有输出脚都与电源和地连接了保护二极管,具体是这样的:
GND --|>|-- SIGNAL --|>|-- VCC
用万用表的二极管挡可以轻松的找出哪个脚是电源,哪个脚是地。
使用直流电源给霍尔供电,通常电压限制在3V,电流限制在50mA以内。从0V开始调高,观察电流变化。
不带放大器的霍尔比较少见,测试方法也差不多,先确定内部有没有二极管,保证接反不会烧了,再慢慢加电压测试。
霍尔信号测试的方法与电机绕组测试类似,转动的时候用双踪示波器看反电动势和霍尔输出,记下相位关系。
现代的无刷电机驱动器,普遍使用高频注入法/反电势法估计转子位置,没有霍尔也能工作。知道电机绕组的情况,就可以接个航模电调(最好是foc带调参的,启动不起来可以调参解决)。
如果确定了霍尔的线序,按电动自行车电机的接法就能搞定,具体看电动自行车无刷驱动器的文档。
时段 | 个数 |
---|---|
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 | {{f.fileCount}} |