先通过trig引脚输入10μS信号发出超声波，声波回来时echo会有高电平，得到持续的时间，再根据持续时间乘声速除以二就可以计算距离了
吐槽下，这个s应该是小写
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
