物体运动分为受力或不受力。在不受力情况下，物体做匀速直线运动或静止状态；物体受力时，将不再做匀速直线运动，而改做变速运动，这个变速指的是直线变速运动、等线速度的曲线运动、变线速度的曲线运动。只要做匀速直线运动的不受力物体，其匀速或直线只要有一个量发生了改变，就可以断定物体受到了力的作用，就是受力运动，因为力是问题运动状态改变的量度，物体运动状态不变就可断定是不受力运动，物体运动状态一旦发生改变，其必受力。匀速圆周运动可以这样来理解，物体若不受力，将做匀速直线运动，但匀速圆周运动物体没有做匀速直线运动，而是做始终在改变方向的圆周运动，那么该物体必受到一个持续改变其直线运动方向的向心力的作用，使其保持圆周轨道作用。

        向心力和离心力是一对作用与反作用力。只有转动物体受向心力作用，不转动的物体没有向心力；向心力作用的效果是使本应作直线（沿切线方向）运动的物体，因受到垂直其运动方向力的作用，才改作圆周运动；转动物体对整个物体系统施以远离圆心的离心力作用，离心力作用于整个物体系统，它既作用于转动物体，也作用于承装转动的整个物体系统。向心力和离心力所在的同一直线不变，但随着转动物体位置的变动而改变，且符合牛顿第三定律。