$$\mathbf{v} = v_r \mathbf{e}_r + v_\theta \mathbf{e}_\theta $$

可以看到，该坐标系的两个基矢是正交的。

对圆周运动（比如用绳子栓着的物体），我们将极坐标系原点放在圆心上。由于径向 $\mathbf{e}_r$ 上绳不可伸长，所以速度的径向分量为零，速度方向为切向。因为速度方向永远在圆周的切线方向上，当任一时刻失去绳的牵引（比如剪断绳），由牛顿第一定律可知，该物体会沿切线方向飞出。

（其实根据自然坐标系，运动轨迹都知道了，速度方向肯定就是切向）