单片机部分开环的时序控制恐怕调延时参数比较麻烦..
上位机是个好方法，GUI设计的很棒
建议楼主试参的时候多加入一些变量，比如炮管倾角变化、小范围电容电压波动，试试在这些干扰的情况下时序控制能否有比较稳定的速度，再进一步也许可以把速度反馈给上位机，进行自动测试
猫头猫头鹰头猫头鹰头猫
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