超声换能器可能有比较大的惯性（也就是Q值太高）。
这个帖子对许多爱好者可能难了一点，但长期来看会成为经典。雷达数据处理的软件过程，建议做一些说明，只放git可能吓跑小朋友。另外有没有考虑使用微波雷达原理来实现，目前24GHz的雷达芯片和模块已经比较成熟了，楼主可以设计一个方案，我们协助把它实现。
创新工程局主席
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