这个叫张动，是角动量守恒的体现。玩过陀螺吗，陀螺有自转，转到最后比较慢时它的中心轴不垂直后轴也绕垂直轴转。你的摆也一样，你给它了自转，开始摆后，它的转轴方向变化，就会张动。原因是原本是一个自转角动量，它有方向。转轴变化，要保持总角动量不变，摆动轨迹就旋转，附加一个角动量，使刚体总角动量大小方向不变。有一本书《力学》作者：朗道（诺奖得主），堪称世界物理名著，讲的非常好，用了两种方法讲张动，值得看一看。
西安电子科技大学18级本科生，小学5年级开始接触电子（NE555），上初中之前开始学51，初二通过计算机二级C。现在比较擅长模拟电路设计和STM32单片机编程。
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