我看到了17寸的外星人
我看到你键入了apt-get upgrade，但之前有过update吗？
apt-get upgrade
update
ros的私有源加了吗？echo "deb [url]http://packages.ros.org/ros/ubuntu[/url] trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
echo "deb [url]http://packages.ros.org/ros/ubuntu[/url] trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
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