引用 rb-sama:用ARM汇编操作寄存器偏移地址能写出来，似乎并没有什么不可思议的地方？ST的官库只是用struct指针的方式写了而已。
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
