楼主能不能发一下电原理图，主要是触发控制部分的。因为管子旋转必然会遮挡光电开关（除非透明的管子），我想，如果旋转速度达到一定，让这种遮挡的周期显著短于弹丸通过的时间，就能用低通滤波分选出弹丸通过的信号作为触发的依据。另外管子也可以用皮带驱动，从而解决供弹的问题——不知道你是如何解决旋转时装弹的？ 值得研究，希望楼主继续啊。
创新工程局主席
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