LZ上面的FIR是不是有一点语法不对：
int buf[8];
int lowpass()
{
    int k = 7;
    while(k--)
        buf[k] = buf[k-1]; //将buf[6] 移到 buf[7], buf[5] 移到 buf[6]，等等，以空出 buf[0]
    }
    buf[0] = ADC();
    return (buf[0] + buf[1] +...+ buf[7]) / 8;
}
改成这样：
int lowpass()
{int buf[8],i;
for(i=0;i<8,i++)
    buf[i]=ADC();
   return (buf[0] + buf[1] +...+ buf[7]) / 8;
}