1-2 位移 速度 加速度
为了描述机械运动，我们不仅要有能反映物体位置变化的物理量，还要有结合时间概念反映物体位置变化的快慢的物理量。现在，分别介绍下。
1.位矢
在坐标系中，质点的位置，常用位置矢量（简称位矢）表示。位矢是从原点指向质点所在位置的有向线段，用矢量 r 表示。设质点所在位置的坐标为x,y,z，那么，坐标x,y,z就是r沿坐标轴的三个分量。位矢的大小，如图1-3所示，可由关系式
r = | r | = √( x2 + y2 + z2 )
决定。引入沿着x,y,z三轴正方向的单位矢量 i,j,k 后，我们可把 r 写成
r = xi + yj + zk
位矢的方向余弦是
cosα=x/r cosβ=y/r cosγ=z/r
2.位移
设曲线A⌒B是质点运动轨迹的一部分（图1-4）。在时刻t，质点在A点处，在时刻t+Δt，质点到达B点处。A、B两点的位矢分别用rA和rB来表示。在时间Δt内，质点的位置变化可用从A到B的有向线段A→B来表示，A→B称为质点的位移矢量，简称位移。位移A→B除了表明B点与A点之间的距离外，还表明了B点相对于A点的方位。
位移是矢量，是按照三角形法则或平行四边形法则来合成的。
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以后我不打字了，直接拍照。。。打字费事。。。
