引用 laji3865689:那玩意不是六角杆么？回到虎哥的问题：如果是三轴互相垂直且指向恒定的机架，把步进电机放到底座上必然需要直角传动，例如两个45度伞齿，这样又加入了回差，再说传动轴和齿轮组也是一坨重量。真想看看商品鸡是怎么实现的。
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