引用 超级玛丽:钻研精神不错！不过你这个就没有任务优先级可言了，每个任务从头到尾来一遍再从头到尾往复，如果任务中有时序要求严格的代码就必须关中断调度，ucos的方式就好一些，其实ucos也可以不用delay直接死循环的，高优先级的可以抢占的优先级的任务
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