引用 金坷仙:增量式PID err[0]=h_speed-speed; carspeed=(int)((motor_i*err[0])+ (motor_p*(err[0]-err[1]))+(motor_d*(err[0]+err[2]-2*...
null
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
