引用 laji3865689:一模一样的确实没见过，但电子平衡仪(六轴陀螺仪)在多轴上用了不止一两天了，直升机上也有类似的Vbar系统，同时掌管了锁尾和前后左右三个自由度的平衡，不需要平衡棒。这东西要能自主飞行，肯定要有电子平衡；既然已经由电脑完全控制，为啥还要多加一根...
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